Söprő robotszerkezet

1. Ontológia: különböző gyártói márka kialakítása, a megjelenés más lesz.
2. Újratölthető akkumulátorok: A fő termékként általában a Ni-MH akkumulátorokat használják, és néhány lítium akkumulátort használnak, de a lítium akkumulátorok egységára általában magasabb. Az egyes gyártók akkumulátortöltési ideje és használati ideje is eltérő.
3. Töltőállvány: Helyet biztosíthat a robotporszívónak, hogy hazamenjen és feltöltse magát.
4. Porgyűjtő doboz: Az általános porszívó papírzsákos módszertől eltérően van egy porgyűjtő doboz a por összegyűjtésére. Nagyjából két típusra osztható: 1. Központi porgyűjtő doboz 2. A hátsó porgyűjtő dobozba helyezve.
5. Távirányító: a robotporszívó vezérlésére szolgál, és a testből is vezérelhető.