A Lanxin technológia megoldja a 3000+ halmozott raktárak tárolási kihívását

1996-ban a lézeres irányítású AGV-ket bemutatták Kínában, és a következő évtizedekben a lézeres technológia folyamatos fejlődésével a lézeres navigáció az iparág egyik főbb navigációs módszerévé vált. A lézeres SLAM navigáción alapuló AMR-megoldásokat különféle forgatókönyvekben valósították meg.

Az évek során kifejlett lézeres SLAM navigációs mobil robotokhoz képestA vizuális SLAM jelentős előnyökkel rendelkezik a jelenetek alkalmazkodóképességében, különösen olyan kihívásokkal teli környezetekben, mint az összetett és dinamikus jelenetek és a tágas produkciós környezetek.

Komplex és dinamikus környezetbenahol az áruk pozíciói folyamatosan változnak, és kevés a fix referenciapont, ott a lézeres SLAM megoldásokat alkalmazó mobil robotok az áruk gyakori be- és kilépéséből adódó állandóan változó kontúrok miatt nehézségekbe ütköznek a megbízható pozicionálásban.

Nagy és tágas műhelyekbenacél szerkezeti oszlopokkal és széles oszlopközökkel a lézeres SLAM navigációs mobil robotok ritka pontfelhőket tapasztalhatnak a lézeres letapogatásokból. A hatékony pozicionálási referenciapontok hiánya csökkenti a robot pozicionálásának megbízhatóságát.

Ezzel szemben a vizuális SLAM navigáció a környező képeket a robotra szerelt mélységkamerán keresztül rögzíti, sűrű pontfelhőtérképeket generálva. Az összegyűjtött környezeti információ kellően gazdag ahhoz, hogy a környezet helyi változásai ne befolyásolják a robot pozicionálását, így magas szintű alkalmazkodóképességet biztosítanak a helyszíneken.

Példaként egy nagy kínai bérgyártó vállalat raktározási forgatókönyvét vesszük alapul, a vállalat több mint 3000 tárolóhellyel rendelkező raktárral rendelkezik. Az áruk gyakran belépnek és kilépnek, a raklapok és az áruk pedig állandó referenciapontok nélkül változnak. Ezenkívül a robot munkásokkal és a folyosókon hagyott kartondobozokkal találkozhat. Az általános esztétika és a telepítés kényelme érdekében az ügyfél nem részesíti előnyben a QR-kódok használatát a padlón.

Ebben a helyzetben a vállalat lehetőségei korlátozottak voltak, csak a lézeres SLAM és a vizuális SLAM AGV-k voltak életképes választások. A lézeres SLAM-et használó mobil robotok számára azonban kihívást jelent a megbízható helymeghatározás elérése a folyamatosan változó környezetben. A vállalat végül a Lanxin Technology vizuális SLAM AGV megoldását választotta.

A Lanxin Technology vizuális SLAM AGV-je integrálja a vállalat 3D vizuális helymeghatározó navigációját, 3D vizuális dokkolóját és 3D vizuális akadályelkerülési technológiáit.

A helymeghatározó navigációhoz,az AGV 3D vizuális SLAM megoldást alkalmaz. Mélységkamerával gyűjt információkat a jelöletlen háromdimenziós környezetről, sűrű pontfelhőtérképeket generálva. Ezt az információt azután korrelálják a robot tényleges helyzetével, hogy autonóm helymeghatározó navigációt érjenek el. Előnyei közé tartozik az emberek/járművek/logisztika által nem befolyásolt megbízhatóság és stabilitás, a jelenet nagy változásaihoz való alkalmazkodóképesség anélkül, hogy azt a beltéri elrendezés vagy az áruk elhelyezésének változásai befolyásolnák, valamint a nagy, körülbelül +/-1 cm-es pontosság. általános környezetek.

Raklap dokkoláshoz,az AGV 3D vizuális dokkoló megoldást használ. Egy saját fejlesztésű dokkolókamera segítségével képek rögzítésére és pontfelhőtérképek generálására a raklapról, kombinálva a Lanxin vizuális észlelési algoritmusával, a rendszer kiszámítja a raklap eltérési értékét, és irányítja az AGV-t, hogy automatikusan állítsa be a helyzetet és a megközelítési irányt a sikeres raklap érdekében. visszakeresés.

Ezenkívül a vizuális SLAM AGV 3D vizuális akadályelkerülési megoldást is alkalmaz. Az akadályelhárító kamera a látómezőn belül képes észlelni a lógó akadályokat és az alacsony akadályokat, ezzel biztosítva a robot mozgásának biztonságát.

A Lanxin Technology mobil robotokhoz készült LX-MRDVS mélylátó rendszere által felhatalmazott vizuális SLAM AGV átfogó intelligens, pilóta nélküli raktározási logisztikai megoldást kínál a vállalat számára, amely teljes mértékben megfelel a projekt követelményeinek.