Robot alkalmazási környezet

A nemzetközi robotikai tudósok két kategóriába sorolják a robotokat az alkalmazási környezetből: ipari robotok a gyártási környezetben és szolgáltatói, illetve humanoid robotok a nem gyártási környezetben.
Az alkalmazási környezetből kiindulva a kínai robotikai szakértők a robotokat két kategóriába is sorolják, nevezetesen ipari robotokra és speciális robotokra. Ez összhangban van a nemzetközi osztályozással. Az ipari robotok több ízületes manipulátort vagy több szabadságfokú robotot jelentenek az ipari területen. A speciális robotok mindenféle fejlett robot, amelyet nem gyártásban használnak, és embereket szolgálnak ki, kivéve az ipari robotokat, ideértve a kiszolgáló robotokat, a víz alatti robotokat, a szórakoztató robotokat, a katonai robotokat, a mezőgazdasági robotokat stb. A speciális robotok közül néhány ágazat gyorsan fejlődik. és hajlamosak önálló rendszerekké válni, mint például kiszolgáló robotok, víz alatti robotok, katonai robotok és mikromanipulációs robotok.
Az ipari robotokat négy típusra osztják a kar mozgásformája szerint. A derékszögű koordináta típusú kar három derékszögű koordináta mentén mozoghat; a hengeres koordináta típusú kar használható emelésre, fordulásra és teleszkópos mozgásra; a gömbkoordináta típusú kar forgatható, dőlhet és nyúlhat; a csuklótípus karja többszörös Fordítsa el az ízületet.
Az aktuátormozgás vezérlési funkciója szerint az ipari robotok pont-pozíció típusú és folyamatos pályatípusra oszthatók. A pontpozíciós típus csak az aktuátor pontos pozícionálását vezérli egyik pontról a másikra, és alkalmas szerszámgépek be- és kirakodására, ponthegesztésre, valamint általános kezelési, be- és kirakodási műveletekre; a folytonos pályás típus képes vezérelni az aktuátort, hogy adott pálya szerint mozogjon, és alkalmas folyamatos hegesztésre, festésre és egyéb műveletekre.
A programbeviteli mód szerint az ipari robotok két típusra oszthatók: programozási bemeneti típusra és tanítási bemeneti típusra. A programozási bemenet típusa a számítógépen lévő programozott műveleti programfájl továbbítása a robot vezérlőszekrényébe RS{0}} soros porton vagy Etherneten és más kommunikációs módokon keresztül. A tanítási bemenet típusához két tanítási módszer létezik: az egyik az, hogy a kezelő egy kézi vezérlővel (tanításvezérlő doboz) továbbítja a parancsjelet a hajtásrendszernek, így a működtető a kívánt műveleti sorrendnek megfelelően tudja végrehajtani a műveletet, ill. mozgássáv. ; A másik, hogy a kezelő közvetlenül vezeti az aktuátort, és azt ismét a kívánt műveletsor és mozgássáv szerint hajtja végre. A tanítási folyamattal egy időben a munkaprogram információi automatikusan eltárolódnak a program memóriájában. Amikor a robot automatikusan működik, a vezérlőrendszer észleli a megfelelő információt a programmemóriából, és parancsjelet küld a meghajtó mechanizmusnak, hogy az aktuátor reprodukálja a tanítást. Különféle akciók. A beviteli programot tanító ipari robotot tanító reprodukciós ipari robotnak nevezik.