Végezze el a nullázási hibakeresést az ipari robot minden tengelyén

A robot telepítése és a gyár elhagyása után az ipari robot tengelyei nem állíthatók vissza nullára. Ha egy ilyen robotot közvetlenül gyártásba állítanak, előfordulhat, hogy az egyes tengelyek súlypontja nem pontosan rögzítődik a támaszponton, ami a gyártási folyamat során dőlést okozhat. Ez nemcsak a normál ipari termelést érinti, hanem a személyzet életbiztonságát is veszélyeztetheti. Ezért nagyon szükséges az ipari robot tengelyeinek visszaállítása és hibakeresése. Normális esetben egy ipari robot minden tengelykarja a nullapont jelét hagyja. Csak működtesse az egyes tengelyeket, hogy visszatérjen ebbe a pozícióba, ami azt jelenti, hogy minden tengely hibakeresésre kerül, és visszaáll nullára. Ezenkívül az egyes tengelyek origója is felkerül a robot alapjára. A 6 tengelynek megfelelő szögek fontos referenciák a hibakeresésben. A konkrét hibakereséshez azonban konkrét elemzést kell végezni a webhely környezetének és az elvégzendő feladatoknak megfelelően. Például ebben a folyamatban az érintett hibakereső személyzet konkrétan megtervezhet egy ésszerű "útvonalat" a nullázáshoz, majd a betanítási függő segítségével szekvenciálisan A robot minden pontra mozog, majd rögzíti a vonatkozó adatokat. Végül a hibakereső egyesíti saját lektorálási tapasztalatait, hogy ismételt kísérleteket hajtson végre, és az ipari robot minden tengelyét nullára állítja a tényleges gyártási műveleti követelményeknek megfelelően.