[Újranyomtatás a Gao Gong Robotics-ból] Mobil Robot Core Technology Landing Battle

Az idei „Kormányzati munkajelentés” egy sor ipari bázis-átalakítási projekt kezdeményezését, a hagyományos iparágak korszerűsítésének előmozdítását, az intelligens gyártás erőteljes előmozdítását, a fejlett gyártási klaszterek fejlesztésének felgyorsítását, valamint a nemzeti stratégiai feltörekvő iparági klaszter projekt megvalósítását javasolja.

Az intelligens gyártás azonban nem nélkülözheti a kulcsfontosságú intelligens eszközt – a robotokat.Az ipari robotipar jelenleg az alapvető technológia hiányával néz szembe, a hazai márkájú ipari robotok főként összeszerelésre és alvállalkozásra összpontosítanak. Sok robot továbbra is az iparág középső és alsó szegmensébe tartozik. Ebben az összefüggésben nyilvánvaló a robotipar magas színvonalú fejlesztésének előmozdítása.

A robotipar létfontosságú elemeként a mobil robotoknak sürgősen le kell küzdeniük az alapvető technológia szűk keresztmetszetét. A Lanxin Technology eltökélt szándéka, hogy egy mobil robotvállalkozás legyen, amely független kutatás és fejlesztés révén áttöri az alapvető technológia szűk keresztmetszetét.

Alapvető technológia "leszállási csata"

Az elmúlt években a mobil robotipar gyors fejlődésen ment keresztül. Egyrészt az Autonomous Mobile Robots (AMR) technológia és termékfejlesztés terén felgyorsult iterációkon ment keresztül, folyamatosan jelennek meg új szereplők, technológiák és termékek, például kompozit robotok, szemetesrobotok és be-/kirakodó robotok. Másrészt az AMR-ek kereskedelmi forgalomba hozatali folyamata felgyorsult, és az ipari elterjedtség tovább növekszik, az autóipartól, a 3C-től, a félvezetőipartól és az új energiaipartól kezdve más ipari ágazatokig.

A gyors fejlődéssel azonban valóban áttörték a mobil robotok alapvető technológiáját?

Nyilvánvaló, hogy az Automated Guided Vehicles (AGV-k) navigációs módszerekkel, például mágnescsíkokkal és QR-kódokkal történő korai mérnöki megvalósítása hatalmas munkateherrel jár, és hiányzik a rugalmasság az útvonalak megváltoztatásában. Míg a 2D lézeres navigációt használó AMR-ek viszonylag könnyen telepíthetők és rugalmasak a mágnescsíkos és QR-kódos robotokhoz képest, mégis vannak fájdalompontjaik. Például a folyamatosan változó környezet hatással van a robotok pozicionálására, egyes alkalmazási forgatókönyvek nagy pontosságára és a munkaállomások változatos formáira, valamint a robot mozgása során felmerülő különféle biztonsági problémákra.

Gao Yong, a Lanxin Technology vezérigazgatója szerintLegyen szó mágnescsíkokról, QR-kódokról vagy lézeres navigációról, ezek lényegében gyenge érzékelési navigációs technológiák maradnak. A gyakorlati alkalmazásokban a stabilitás, a biztonság és az intelligencia a gyenge észlelő robotok "kemény sérülései". A mobil robotok „kemény sérüléseinek” eltávolítása a kulcsfontosságú technológia, amelyet az egész iparágnak sürgősen le kell küzdenie.

Gao Yong véleménye szerint, legyen szó mágnescsíkokról, QR-kódokról vagy lézeres navigációról, ezek lényegében gyenge észlelési navigációs technológiák maradnak. A stabilitás, a biztonság és az intelligencia a gyenge észlelő robotok "kemény sérülései" a gyakorlati alkalmazásokban. A „kemény sérülések” leküzdésének kulcsfontosságú technológiája a mobil robotok észlelési képességének gyengéről az erősre történő javítása. A mobil robotok erős érzékelési képességgel való felruházása egyik technikai iránya az, hogy látással ruházzák fel őket, amelyre a Lanxin Technology kitartóan összpontosít.

A mobil robotok látással való felruházása két nagy előnnyel jár. Először is, erős vizuális navigációs információszerzési képesség: A Vision navigáció a háromdimenziós környezetből származó gazdag információk gyűjtésére való képességének köszönhetően képes alkalmazkodni az ügyfelek rendszeres használati igényeinek összetett forgatókönyveihez. Másodszor, a vizuális navigációs modul rendszer méretezhető: a perifériás eszközök, például kommunikációs eszközök és processzorok folyamatos fejlesztésével a vizuális navigációs modul gyorsan fejlődik. A vizuális navigációs technológia integrálása az 5G-vel és a felhőrendszerekkel tovább fog fejlődni.

Bár a mélylátó technológia előnyei nyilvánvalóak, a belépési korlát magas. A mélylátó technológiát alkalmazó vállalkozásoknak nemcsak mobil robot kutató- és fejlesztőcsapatra van szükségük, hanem nagy mennyiségű számítógépes látástechnológiára is szükségük van. Ezenkívül a mélylátó technológiai utat választó vállalkozásoknak számos algoritmussal és magas számítási követelményekkel kell megbirkózniuk.

A Lanxin Technology közel 20 éves technikai felhalmozódásával a mélylátás területén elegendő feltételeket biztosított a vállalkozások számára, hogy áttörjék a mobil robotok alapvető technológiáját, és bizonyos eredményeket ért el a mobil robotok alapvető technológiájának "áttörési versenyében".

A Lanxin Technology LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) rendszere lefedi a Lanxin saját fejlesztésű 3D látásérzékelőjét és vizuális észlelési algoritmusát. Az LX-MRDVS-szel felszerelt mobil robottermékek, amelyeket Visual Mobile Robots (VMR) néven ismernek, vizuális pozicionálási navigációt, vizuális dokkolást, vizuális akadálykerülést és vizuális megragadást tesznek lehetővé, erős érzékelési képességgel ruházva fel a mobil robotokat.

Gao Yong kijelentette:Az alaptechnológiák és alkatrészek az ipari robotipar mögöttes technológiái, amelyek meghatározzák a felső szintű képességeket. A Lanxin első lépése a mobil robotok mély vizuális érzékelési technológiája terén, hogy a mobil robotokat erős vizuális érzékelési képességekkel ruházza fel a mélylátás révén. A Lanxin Technology végső célja, hogy megközelítse az emberi vizuális észlelés és intelligencia szintjét, lehetővé téve a robotok számára, hogy alkalmazkodjanak bonyolultabb és változatosabb ipari környezetekhez, és több feladatot tudjanak vállalni.."

Áttörés a megalapozott forgatókönyvekben

2021-ben a Lanxin Technology LX-MRDVS-je teljes lefedettséget ért el a saját fejlesztésű és saját gyártású, teljes gépi termékekre vonatkozóan. A mély vizuális érzékelési technológiának köszönhetően átfogóan növelte a teljes gépre kiterjedő termékek biztonságát, stabilitását és intelligenciáját, lehetővé téve a robotok számára, hogy áttörjék a korábbi alkalmazási határokat, és megfeleljenek a bonyolultabb forgatókönyv-alkalmazási követelményeknek.

A Lanxin Technology pilóta nélküli targonca termékét példaként véve ez a termék azon kevés hazai gyártású, tisztán vizuális helymeghatározó navigációs mobilrobotok egyike. Háromdimenziós környezeti információkat gyűjt egy fedélzeti 3D-s látásérzékelőn keresztül, majd mesterséges intelligencia algoritmusok segítségével sűrű mélységadatokat nyer ki a pontfelhőtérképekből. Ez jelentősen optimalizálja a mobil robotok helymeghatározási pontosságát, és növeli robusztusságukat összetett környezetben.

Ami a végfelhasználói iparágakban való elismerést illeti, a Lanxin Technology VMR termékeit jelenleg széles körben használják különféle iparágakban, mint például a 3C, az új energia, a vegyszerek és a csomagolás. Számos leszállási esettel rendelkezik, és olyan jól ismert hazai és nemzetközi vállalatokat szolgál ki, mint a Huawei, a ZTE, a Midea, a Toshiba, a Foxconn, a Hailishi és a Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), és ezzel kivívja a piaci elismerést.

Ha például a Lanxin Technology által egy nagy fogyasztói elektronikai vállalat számára létrehozott intelligens logisztikai gyártósort vesszük alapul, a környezet összetett és folyamatosan változik, ami jelentős kihívás elé állítja a mobil robotok helymeghatározó navigációját. Különösen a készáru-raktárban, az áruk gyakori be- és kilépése, a lézerradarra való támaszkodás a navigáció során helyvesztéssel járhat. Ugyanakkor nagy vizuális vakfoltok vannak.

A Lanxin Technology VMR termékének és megoldásának bevezetésével ez a vállalkozás megoldotta a jelenetváltások okozta helykihagyás problémáját, és kompenzálta a lézeres akadályelkerülés hibáit, végül elérte a gyártósor teljes automatizálását.

Egy másik példa a Lanxin Technology intelligens logisztikai megoldása egy nagy elektromos vállalat számára. A robotütemező rendszer, valamint a mély vizuális érzékelésen alapuló intelligens kezelőrobotok és pilóta nélküli targoncák alkalmazásával a vállalat közel 20,000 négyzetméteres gyártóműhelye nagy rugalmasságot ért el a logisztikában.

A mélylátó technológia által felhatalmazott mobil robotok intelligensebbé válnak, és már nem korlátozódnak az egyszerű kezelési feladatokra. Például a Lanxin Technology újonnan piacra dobott nyomdagép be-/kirakodó robotja nem csak az anyagok kezelésére képes, hanem vizuális érzékelési technológiával teljesen automatikus dokkolást is megvalósíthat a tekercsanyagok és a nyomtatógépek között, legfeljebb 5 mm-es hibával. A nyomdagép be-/kirakodó robotja mellett a Lanxin Technology szegmentáltabb területekre specializált termékei a tesztelési fázisba léptek, és sorban jelennek meg.

Gao Yong kijelentette: "A megalapozott forgatókönyvek áttörésének lényege a mobil robot alaptechnológia áttörése. Az AGV-t évtizedek óta alkalmazzák, és az ipar mára homogenitást mutatott. Technológiák és termékek, amelyekyou have me have mindenkinek hiányzik a versenyképessége a piacon, ami kihívást jelent a forgatókönyv-alkalmazások áttörése számára. Csak kellően fejlett technológiával tud egy vállalat másfajta „lépést” tenni a piacon, szélesebb és mélyebb „árkot” képezve."

Következő lépések az alapvető technológiai „korlátok” áttörése után

A japán ipari automatizálási óriás, a gépi látás terén világelső, a Keyence világszerte értékesített termékeket. Az elsöprő világjárvány ellenére a vállalat teljesítménye dacolt a trenddel, a profit 2021-ben új csúcsokat ért el, a haszonkulcs pedig meghaladja az 50%-ot. Az alapító, Takizaki Takeaki 38,2 milliárd dolláros nettó vagyonával Japán leggazdagabb embere lett.

Figyelemre méltó, hogy a Keyence nem maga gyártja a termékeket, hanem tervezi azokat. A Keyence 47 éve a legmodernebb technológiára összpontosít, termékeinek árai jellemzően több mint ötszöröse a társaiénak, ami az eladások terén vezető szerepet tölt be. Az olyan problémák megoldása, amelyeket mások nem tudnak megoldani, a vállalat technológiai erejét tükrözik, és csak az alapvető technológia elsajátításával lehet növelni a márka hozzáadott értékét.

"A Keyence „könnyű eszköz” működési modelljét nagyon érdemes elsajátítani a robotvállalkozásoknak. A vállalatoknak át kell gondolniuk és meg kell határozniuk, mi az alaptevékenységük, szorosan meg kell ragadniuk az alaptevékenységet, és a csúcskategóriás gyártás jelenti a kiutat" - mondta Gao Yong. "Az LX-MRDVS a Lanxin első lépése a mobil robotok mély vizuális érzékelési technológiája terén. A Lanxin Technology végső célja, hogy megközelítse az emberi vizuális észlelés és intelligencia szintjét, lehetővé téve a robotok számára, hogy alkalmazkodjanak a bonyolultabb és változatosabb ipari környezetekhez, és több feladatot vállaljanak el."