Az intelligens robotokat az intelligencia foka szerint osztályozzák

1. Érzékelés típusa
Más néven külső vezérlésű robot. A robot testén nincs intelligens egység, csak az aktuátor és az érzékelő mechanizmus. Képes érzékszervi információkat (beleértve a látást, hallást, tapintást, közelséget, erőt, infravöröst, ultrahangot és lézert stb.) használni az érzékszervi információk feldolgozására, az irányítás megvalósítására és a működési képességre. Külső számítógéppel vezérelve a külső számítógépen egy intelligens feldolgozó egység található, amely a vezérelt robot által gyűjtött különféle információkat, illetve magának a robotnak a különböző testhelyzeteit és pályáit dolgozza fel, majd vezérlő utasításokat ad ki a robot cselekvéseinek irányítására. Ebbe a típusba tartoznak a RoboCup kiscsoportos versenyen használt robotok.
2. Interaktív
A robot ember-gép párbeszédet folytat a kezelővel vagy programozóval a számítógépes rendszeren keresztül, hogy megvalósítsa a robot irányítását és működését. Bár van néhány feldolgozó és döntéshozó funkciója, néhány funkciót önállóan is meg tud valósítani, mint például a pályatervezés és az egyszerű akadályelkerülés, de külső irányításnak is alá van vetve.
3. Autonóm
A tervezés és a gyártás után a robot automatikusan képes végrehajtani különféle antropomorf feladatokat különböző környezetekben, emberi beavatkozás nélkül. Az autonóm robot testében olyan modulok találhatók, mint az észlelés, feldolgozás, döntéshozatal és végrehajtás, amelyek önállóan működhetnek, és úgy kezelhetik a problémákat, mint egy autonóm ember. Ebbe a típusba tartoznak a RoboCup közepes méretű versenyén használt robotok. A teljesen autonóm mobil robot legfontosabb jellemzője az autonómia és az alkalmazkodóképesség. Az autonómia azt jelenti, hogy bizonyos feladatokat teljesen autonóm módon tud végrehajtani egy adott környezetben anélkül, hogy bármilyen külső irányításra támaszkodna. Az alkalmazkodóképesség azt jelenti, hogy valós időben képes azonosítani és mérni a környező objektumokat, beállítani saját paramétereit, módosítani a cselekvési stratégiákat, és kezelni tudja a vészhelyzeteket a környezet változásainak megfelelően. Az autonóm robotok fontos jellemzője az interaktivitás is. A robotok információt cserélhetnek az emberekkel, a külső környezettel és más robotokkal. Mivel a teljesen autonóm mobil robotok számos területen, például meghajtóvezérléssel, szenzoradatok fúziójával, képfeldolgozással, mintafelismeréssel, neurális hálózatokkal stb. kapcsolatos kutatásokkal járnak, átfogóan tükrözhetik az adott ország gyártási és mesterséges intelligencia szintjét. Ezért sok országban nagy jelentőséget tulajdonítanak a teljesen autonóm mobil robotok kutatásának.