Izgalmas hírek! Lanxin bemutatta a VersaBotot (VB-1) a 2024-es World Robot Conference-en – A világ első tisztán látásmódon alapuló humanoidrobotja.
Aug 25, 2024
Hagyjon üzenetet
Augusztus 23-án a Lanxin VMR hivatalosan is elindította első humanoid robotját, a VersaBot-ot (VB-1) a 2024-es World Robot Conference-en. Ez az úttörő termék a világ első "tiszta" látás alapú humanoid robotja, amely integrálja a többdimenziós észlelést, a dinamikus döntéshozatalt és az autonóm tanulási képességeket, és készen áll arra, hogy újra meghatározza az intelligens fejlesztések útját a feldolgozóiparban.

Név:VersaBot
Modell:VB-1
Magasság:1600 mm
Kar fesztávolsága:2000 mm
Navigáció:Tiszta látás navigáció
Biztonság:360 fokos vizuális akadálykerülés
Dokkolás:3D vizuális dokkolás
Képességek:Mobil szállítás, mobil megfogás, precíz be-/kirakodás, hatékony válogatás
3D Pure Vision Navigáció Az RGB-D kamerával felszerelt VersaBot intelligens módon rögzíti a 3D környezet természetes jellemzőit, és a mélységi képeket pontfelhőtérképekké alakítja kézi markerek használata nélkül. 270 fokos x 70 fokos széles látómezőt, 1608x280-as nagy felbontást, 10 fps-es nagy képsebességet és 30 méteres nagy hatótávolságú érzékelési képességeket kínál, lehetővé téve az RGB és 3D pontfelhő adatok valós idejű beszerzését.

360 fokos vizuális akadálykerülés A VersaBot négy, a robotot körülvevő akadályelkerülő kamerával rendelkezik, amelyek képesek észlelni a fekete, erősen tükröződő tárgyakat. A beépített akadályelkerülő algoritmusokkal támogatja az I0 kimenetet RGB-D és mélységi multimodális adatokhoz, és 02-4 m-es tartományon belül működik, lehetővé téve a lógás és a mélypont valós idejű észlelését - fekvő akadályok. Fejlett szemantikai felismerő algoritmusai gazdagabb akadályinformációkat biztosítanak (beleértve a távolságot és az objektumneveket), intelligens módon meghatározva, hogy az akadályok dinamikusak vagy statikusak-e, és váltanak a megállási és megkerülési stratégiák között az intelligensebb elkerülés érdekében.

3D vizuális dokkolás A VersaBot mellkasára nagy pontosságú, kétlencsés RGB-D és mélységi multimodális kamera van felszerelve, amelynek távolságmérési tartománya 300-600 mm, látómezeje 110 fok x90 fok . A rendszer ±0,1 mm-es felismerési pontosságot kínál 350 mm-nél, és 6 felső fedélzeti számítási teljesítményt, amely lehetővé teszi a nagy pontosságú tárgypozícionálást a pontos megfogás érdekében.

Core Controller A VersaBotot a VMR saját fejlesztésű magvezérlője hajtja, egy robotvezérlő, amelyet folyamatosan optimalizálnak hatalmas mennyiségű ipari mobil robotadat felhasználásával. Ez a vezérlő a VersaBot „agyaként” szolgál, megbízhatóbb és stabilabb működést biztosítva kiváló üzleti logikával és feladatvégrehajtási algoritmusokkal.


