Ipari Robotok összetétele

Általánosságban elmondható, hogy egy ipari robot három fő részből és hat alrendszerből áll.
A három fő rész a mechanikus rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész.
A hat alrendszer felosztható mechanikus szerkezeti rendszerre, hajtásrendszerre, észlelési rendszerre, robot-környezet interakciós rendszerre, ember-számítógép interakciós rendszerre és vezérlőrendszerre.