Mi a robot mozgó dobozok alapelve?

Mint robotmozgó dobozok szállítója, első kézből tanúja voltam a robotika átalakító erejének a logisztikai és raktározási iparágakban. A robot mozgó dobozok alapelve a gépészmérnöki, a számítástechnika és az érzékelő technológia lenyűgöző keveréke. Ebben a blogban belemerülni fogok az alapvető fogalmakba, amelyek lehetővé teszik a robotok számára, hogy elvégezzék ezt a látszólag egyszerű, de rendkívül összetett feladatot.

A doboz alapvető alkotóelemei - mozgó robot

Bármely doboz középpontjában - a mozgó robot számos kulcsfontosságú elem található. Ide tartoznak a mechanikai szerkezet, a vezérlőrendszer és az érzékelő lakosztály.

Mechanikai felépítés

A doboz mechanikai felépítése - mozgó robot biztosítja a működésének fizikai keretet. Úgy tervezték, hogy támogassa a dobozok súlyát, mozgatja őket egyik helyről a másikra, és olyan feladatokat hajtson végre, mint az emelés és a rakás. Különböző típusú mechanikai szerkezetek vannak használva a dobozban - mozgó robotok, mindegyiknek megvan a maga előnye.

Például egyes robotok targoncát használnak - mint a mechanizmust, hasonlóan aAutonóm targonca- Az ilyen típusú robotnak van egy olyan villák, amelyeket fel lehet emelni és leengedni, hogy felvegye és letétbe helyezhesse. A villákat egy árbochoz rögzítik, amely lehetővé teszi a függőleges mozgást. A robot alapja kerekekkel vagy nyomvonalakkal van felszerelve a vízszintes mozgáshoz.

Egy másik típusú mechanikai struktúra található az automatizált mobil robotokban (AMRS), például a2000 kg AMR Robot- Az AMR -k rugalmasabbak és több irányba mozoghatnak. Gyakran egy lapos platformot használnak dobozok hordozására, és mobilitásukra támaszkodnak, hogy navigáljanak a raktárban.

Irányító rendszer

A vezérlőrendszer a doboz agya - mozgó robot. Feladat az érzékelőktől származó információk feldolgozásáért, a döntések meghozataláért és a parancsok elküldéséért a mechanikus alkatrészekhez. A vezérlőrendszer általában egy központi feldolgozó egységből (CPU), szoftver algoritmusokból és kommunikációs interfészekből áll.

A CPU feldolgozza az érzékelőktől kapott adatokat, és végrehajtja a PRE -programozott algoritmusokat. Ezek az algoritmusok meghatározzák a robot útját, a mozgás sebességét és az akadályok elérésekor meghozandó tevékenységeket. Például, ha egy érzékelő akadályt észlel a robot útján, akkor a vezérlőrendszer kiszámítja az új útvonalat annak elkerülése érdekében.

A kommunikációs interfészek lehetővé teszik a robot számára, hogy kölcsönhatásba lépjen a raktár más eszközeivel, például más robotokkal, szállítószalagokkal és a raktárkezelő rendszerrel. Ez lehetővé teszi az összehangolt működést és az erőforrások hatékony felhasználását.

Érzékelőcsomag

Az érzékelő lakosztály döntő jelentőségű a robot képességéhez, hogy érzékelje a környezetét. Különböző típusú érzékelők használják a környezet különféle aspektusait, például a dobozok, akadályok és maga a robot helyzetét.

Az egyik leggyakoribb érzékelő a dobozban - a mozgó robotok - a lézeres szkenner. A lézeres szkennerek lézernyalábokat bocsátanak ki, és megmérik az időt, hogy a gerendák visszapattanjanak az objektumokból. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy 2D vagy 3D -s térképet hozzon létre a környezetéről, és felismerje az útját.

Egy másik fontos érzékelő a látásérzékelő, például a kamera. A látásérzékelők felhasználhatók a dobozok azonosítására, vonalkódok vagy címkék olvasására a dobozokon, valamint a dobozok helyzetének és tájolásának meghatározására. Ez az információ elengedhetetlen ahhoz, hogy a robot pontosan felvegye és elhelyezze a dobozokat.

Ezenkívül a közelségi érzékelőket használják a robot és a közeli tárgyak közötti távolság észlelésére. Ezeket az érzékelőket gyakran használják a biztonságos működés biztosítása érdekében, különösen akkor, ha a robot más berendezések vagy munkavállalók közvetlen közelében mozog.

Az operatív alapelvek

Miután a robot fel van szerelve a szükséges alkatrészekkel, elkezdheti a mozgó dobozok feladatának elvégzését. Az operatív folyamat több lépésre osztható:

Doboz észlelése

Az első lépés a raktárban lévő dobozok észlelése. A robot látásérzékelőit és más észlelési mechanizmusokat használja a dobozok helyének, méretének és tájolásának azonosítására. Például, ha a dobozokat vonalkódokkal címkézik, a látásérzékelő elolvashatja a vonalkódokat, hogy információkat szerezzen a dobozok tartalmáról és célpontjáról.

Utatervezés

A dobozok észlelése után a robotnak meg kell terveznie egy utat, hogy elérje őket. A vezérlőrendszer a lézeres szkenner és más érzékelők által létrehozott raktár térképét használja a legrövidebb és legbiztonságosabb út kiszámításához. Az utatervezési algoritmus figyelembe veszi az olyan tényezőket, mint az akadályok elhelyezkedése, a raktári forgalom és a robot kapacitása.

Dobozválasztás

Amint a robot eléri a doboz helyét, fel kell vennie. Ha a robot egy targonca - írja be a robotot, akkor leengedi a villákat a doboz alatt, majd felemeli őket, hogy felemelje a dobozt a földről. Az AMRS esetében használhat egy szívócsészét vagy megfogást a doboz felvételéhez.

Mozgás a rendeltetési hely felé

Miután felvette a dobozt, a robot a rendeltetési helyre költözik. Ez követi a tervezett utat, az érzékelőkből származó információk alapján szükség szerint beállítva annak sebességét és irányát. A robot folyamatosan figyeli a környezetét, hogy elkerülje az ütközéseket más tárgyakkal.

Doboz elhelyezés

Amikor a robot eléri a rendeltetési helyet, a dobozt a megfelelő helyzetbe helyezi. Ehhez a mechanikus alkatrészek pontos ellenőrzése szükséges annak biztosítása érdekében, hogy a doboz biztonságosan és pontosan legyen.

Speciális alkalmazások

Egyes iparágakban speciális követelmények vannak a mozgó dobozokhoz. Például a lítium akkumulátor -gyártóiparban szükség van aTekercskezelő - lítiumhoz- Az ilyen típusú robotot úgy tervezték, hogy a nagy lítium -kapcsolódó anyagok kezelésére szolgáljon, amelyek méretük, súlyuk és a potenciális biztonsági kockázatok miatt speciális kezelést igényelnek.

A tekercskezelő alapelvei hasonlóak a szokásos dobozhoz - mozgó robothoz, de néhány módosítással. A mechanikai szerkezetet úgy tervezték, hogy támogassa a tekercsek súlyát és alakját, és az érzékelő csomag optimalizálva van a tekercsek egyedi jellemzőinek észlelésére.

A doboz használatának előnyei - mozgó robotok

Számos előnye van a robotok használatának a dobozok mozgatásához a raktárban vagy a logisztikai központban.

Megnövekedett hatékonyság

A robotok folyamatosan működhetnek szünetek nélkül, ami jelentősen növeli a raktár átviteli sebességét. Konzisztens sebességgel mozgathatják a dobozokat, és nagy pontosságú feladatokat hajthatnak végre, csökkentve az egyes műveletekhez szükséges időt.

Jobb biztonság

Az emberi munkavállalók potenciálisan veszélyes feladatok helyettesítésével a robotok csökkenthetik a balesetek kockázatát. Úgy tervezték, hogy biztonságos módon működjenek, érzékelők felhasználásával az akadályok észlelésére és elkerülésére.

Rugalmasság

Box - A mozgó robotok könnyen átprogramozhatók, hogy alkalmazkodjanak a raktár elrendezésében bekövetkező változásokhoz vagy a kezelt dobozok típusához. Ez lehetővé teszi számukra sokféle alkalmazást.

Következtetés

A robot mozgó dobozok alapelve a mechanikus tervezés, a vezérlőrendszerek és az érzékelő technológia kombinációját foglalja magában. Ezek az alkatrészek együtt működnek annak érdekében, hogy a robot hatékonyan és biztonságos módon felismerje, felvegye, mozgatja és elhelyezze a dobozokat.

Ha érdekli annak feltárása, hogy a dobozunk hogyan javíthatja a robotok mozgó robotjait a raktári műveletek hatékonyságát és biztonságát, arra bátorítom, hogy vegye fel velünk a részletes megbeszélést. Testreszabott megoldásokat tudunk biztosítani az Ön konkrét követelményei alapján.

Referenciák

• Robotika: Modellezés, tervezés és irányítás, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
• Ipari robotika: Technológia, programozás és alkalmazások, John A. Rehg