Hogyan mozgatják a robotok mozgatása a dobozokat korlátozott világítású raktárban?

A modern raktározás dinamikus tájában a dobozok hatékony mozgása olyan kritikus szempont, amely jelentősen befolyásolhatja az általános működési termelékenységet. Mint a robotmozgó dobozok vezető szállítója, megértjük a korlátozott világítású raktárak által feltett kihívásokat. Ebben a blogban megvizsgáljuk, hogy a fejlett dobozunk - mozgó robotok navigálnak és elvégzik feladataikat ilyen környezetben.

A korlátozott világítás kihívásainak megértése a raktárakban

A raktárak különféle okok miatt gyakran korlátozott megvilágítással szembesülnek. A magas mennyezet megnehezítheti a fény egyenletes eloszlását, és a nagy tárolási területeknek olyan szakaszok lehetnek, amelyek messze vannak a fényforrásoktól. Ezenkívül az energia - a megmentési kezdeményezések csökkenthetik a világítási szintet. Ezek a feltételek jelentős kihívásokat jelenthetnek a hagyományos dobozok - mozgó módszerek, például a kézi munka vagy akár néhány régebbi robotrendszer számára.

A korlátozott megvilágítás eltakarhatja az érzékelők és kamerák látását a robotokon. Nehezebbé válik számukra az akadályok észlelése, a vonalkódok olvasása vagy a dobozok helyének pontosan azonosítása. Ez eredménytelenséget eredményezhet, például az elrendezett dobozszedést - UPS -t, ütközéseket és hosszabb működési időket.

Technológiák, amelyek felhatalmazzák a dobozunkat - mozgó robotok

1. lézer alapú navigáció

A dobozunk - a mozgó robotok fel van szerelve a - Art Lézer -szkennerek állapotával. Ezek a szkennerek lézernyalábokat bocsátanak ki egy 360 fokos mintában a robot körül. A lézerfény tükröződik a környező tárgyakról, és a robot elemzi, hogy a fény visszatéréséhez szükséges idő. Ezt az információt arra használják, hogy a raktárkörnyezet részletes térképét valós időben hozzon létre.

Még alacsony fényviszonyok esetén is, a lézer alapú navigáció továbbra is nagyon hatékony. A környezeti fényre támaszkodó látás alapú rendszerektől eltérően, a lézerek önmagukban vannak. Pontosan észlelhetik a falaktól, állványoktól és más akadályoktól való távolságot, lehetővé téve a robot számára, hogy megtervezze az utat körülöttük. Például, ha van egy halom doboz, amely blokkolja a robot tervezett útvonalát, akkor a lézeres szkenner észleli azt, és felszólítja a robotot, hogy keressen egy alternatív utat.

2. Inerciális mérőegységek (IMU)

Az Imus a dobozunk másik kritikus alkotóeleme - mozgó robotok. Ezek az egységek gyorsulásmérőkből és giroszkópokból állnak, amelyek mérik a robot gyorsulását, orientációját és szögsebességét. Ezeknek a paramétereknek a folyamatos ellenőrzésével a robot nyomon tudja követni helyzetét és mozgását, még akkor is, ha a világítási körülmények rosszak.

Amikor a robot elindul, az IMU rögzíti a kezdeti helyzetét, majd frissíti azt, amikor a robot előre, hátra vagy megfordul. Ez különösen akkor hasznos azokon a területeken, ahol a lézer -szkenner korlátozottan látható lehet, például keskeny folyosók vagy sok rendetlenséggel rendelkező terület. Az IMU megbízható biztonsági mentést nyújt a lézer alapú navigációs rendszer számára, biztosítva, hogy a robot meg tudja tartani a pályáját és pontosan elérheti a célját.

3. RFID és vonalkód -olvasók

A megfelelő dobozok felvételéhez és kézbesítéséhez robotjaink RFID -vel (rádió -frekvencia -azonosítás) és vonalkód -olvasókkal vannak felszerelve. Ezek az olvasók nem támaszkodnak a külső világításra. Az RFID címkék rögzíthetők a dobozokhoz, és a robot RFID olvasója rövid távolságból észlelheti az egyes címkék egyedi azonosítóját.

A vonalkód -olvasók infravörös fényt használnak a vonalkódok beolvasására. Az infravörös fényt nem befolyásolja a raktár környezeti megvilágítási körülményei. Ez azt jelenti, hogy még a homályos területeken is a robot gyorsan és pontosan azonosíthatja a mozgatáshoz szükséges dobozokat. Például, amikor a robot megközelít egy dobozt, akkor beolvashatja a vonalkódokat vagy az RFID -címkéket, hogy meghatározza, melyik dobozt kell felvennie a megrendelési információk alapján.

Konkrét alkalmazások korlátozott - világítási raktárakban

1. Automatizált tárolási és visszakeresési rendszerek (AS/RS)

Az AS/RS -sel rendelkező raktárakban a dobozunk - mozgó robotok létfontosságú szerepet játszanak. Ezeknek a rendszereknek gyakran nagy sűrűségű tárolóállványai vannak, és a világítás korlátozható az állványok közötti keskeny folyosókban. Robotjaink felhasználhatják a lézer -szkennereket és az IMU -kat, hogy biztonságosan navigáljanak ezen folyosókon.

Az RFID és a vonalkód -olvasók gondoskodnak arról, hogy a robotok felvegyék és tárolhassák a megfelelő dobozokat a megfelelő helyeken. Például egy félvezető gyártó raktárban, ahol az ostyákat speciális konténerekben tárolják, a miOstya robothatékonyan működhet az AS/RS alacsony fénykörnyezetében. Pontosan visszakeresése az ostyákat a tárolóállványokból, és átadhatja azokat a feldolgozóállomásokra.

2. Kereszt - dokkolási műveletek

A Cross - Docking egy logisztikai stratégia, ahol a bejövő árukat közvetlenül a bejövő teherautókból továbbítják a kimenő teherautókba, minimális tárolási idővel. A kereszt -dokkolási műveleteket végző raktárak korlátozott megvilágítású területekkel rendelkezhetnek, különösen a csúcsidőben vagy a nagy rakodógörbékben.

Dobozunk - A mozgó robotok gyorsan mozgathatják a dobozokat a bejövő dokkokból a kimenő dokkokba. Fejlett navigációs rendszereik lehetővé teszik számukra, hogy elkerüljék az ütközéseket más robotokkal, targoncákkal és emberi munkavállalókkal. Az RFID és a vonalkód -olvasók gondoskodnak arról, hogy a dobozokat helyesen rendezzék, és a jobb teherautókra rakják. Ez javítja a kereszt - dokkolási folyamat általános hatékonyságát, még kevésbé - mint az ideális megvilágítási körülmények között.

A dobozunk előnyei - mozgó robotok korlátozott - világító raktárakban

1. Megnövekedett hatékonyság

A fejlett technológiák használatával robotjaink következetes sebességgel és pontossággal működhetnek korlátozott világítási környezetben. Teljesíthetik a dobozt - a kézi munkaerő gyorsabb mozgatási feladatait, csökkentve a raktározáshoz szükséges teljes időt. Ez megnövekedett átviteli sebességet és javított termelékenységet eredményez.

2. Csökkent hibák

A lézer -szkennerek, az IMUS, az RFID és a vonalkód -olvasók kombinációja minimalizálja a hibák esélyét. A robotok kevésbé valószínű, hogy rossz dobozokat vesznek fel, vagy ütköznek a raktárban lévő tárgyakkal. Ez csökkenti a sérült árukkal és az átdolgozással járó költségeket.

3. Fokozott biztonság

Korlátozott világítású raktárban az emberi munkavállalók nagyobb balesetek kockázatával szembesülhetnek. Robotjainkat több biztonsági funkcióval terveztük. A lézer -szkennerek észlelhetik az emberi munkavállalók jelenlétét a közelben, és megállhatnak vagy lelassulnak az ütközések elkerülése érdekében. Ez biztonságosabb munkakörnyezetet teremt mindenki számára a raktárban.

Következtetés

Mint beszállítóRobot mozgó dobozok, Elkötelezettek vagyunk az innovatív megoldások biztosításában, amelyek leküzdhetik a korlátozott - világító raktárak kihívásait. A fejlett dobozunk - a lézer alapú navigációval felszerelt mozgó robotok, az IMUS, az RFID és a vonalkód -olvasók, hatékonyan és biztonságosan működhetnek ilyen környezetben.

Ha javítani kívánja a raktári műveletek hatékonyságát, különösen a korlátozott világítású területeken, felkérjük Önt, hogy vegye fel velünk a kapcsolatot beszerzési vitára. Szakértői csoportunk örömmel értékeli az Ön egyedi igényeit, és a legjobb - megfelelő dobozos - mozgó robotmegoldásokkal szolgálja Önt.

Referenciák

• Groover, MP (2015). Automatizálási, termelési rendszerek és számítógépes integrált gyártás. Pearson.
• Lavalle, SM (2006). Tervezési algoritmusok. Cambridge University Press.
• Thrun, S., Burgard, W., és Fox, D. (2005). Valószínűségi robotika. MIT Press.